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集裝箱吊具雙箱檢測系統(tǒng)創(chuàng)新

集裝箱吊具的安全性是集裝箱港口重視的問題之一,集裝箱墜落造成的損失和后果是集裝箱港口難以承受的。針對這一問題,集裝箱吊具生產(chǎn)廠家不斷提高集裝箱吊具機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性,同時(shí)對集裝箱吊具的安全保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與革新,研制出集裝箱吊具雙箱檢測系統(tǒng)(Twin-Twenty Detection System,TTDS)。

TTDS是可移動雙箱吊具的安全保護(hù)系統(tǒng),由感應(yīng)裝置、通信電纜和輸入模塊等元件組成。TTDS將獲得的信息發(fā)送到岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡稱岸橋)的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)系統(tǒng),通過岸橋起升系統(tǒng)聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能。在可移動雙箱吊具起吊集裝箱之前,TTDS先檢測吊具將要起吊的是1個(gè)40英尺集裝箱還是2個(gè)20英尺集裝箱。如果檢測結(jié)果是1個(gè)40英尺集裝箱,則起升可順利進(jìn)行;如果檢測結(jié)果是2個(gè)20英尺集裝箱,則岸橋PLC 系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)鎖動作,禁止起吊。TTDS的這種保護(hù)功能可有效防止岸橋司機(jī)因判斷錯(cuò)誤或疏忽造成集裝箱吊具邊鎖鎖銷扭斷以致集裝箱墜落的嚴(yán)重事故。

感應(yīng)裝置是TTDS實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能的核心,由內(nèi)側(cè)和外側(cè)2組感應(yīng)開關(guān)組成。感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量、型號和安裝位置因吊具的品牌和樣式而異,目前絕大多數(shù)吊具的感應(yīng)裝置安裝在雙箱吊具2個(gè)中鎖箱體中間以及下橫梁底部。內(nèi)側(cè)感應(yīng)開關(guān)負(fù)責(zé)檢測2個(gè)集裝箱的間隙,可檢測到的小間隙為38mm,連同外側(cè)感應(yīng)開關(guān)的外圍檢測,判斷是否真實(shí)存在2個(gè)20英尺集裝箱。某品牌吊具的感應(yīng)裝置布局見圖1。圖中,S90,S91,S92,S93和S94為內(nèi)側(cè)感應(yīng)開關(guān),S95和S96為外側(cè)感應(yīng)開關(guān)。

圖1某品牌吊具的感應(yīng)裝置布局

在2個(gè)20英尺集裝箱緊密擺放、毫無間隙的情況下,內(nèi)、外側(cè)感應(yīng)開關(guān)可能無法做出正確判斷,導(dǎo)致聯(lián)鎖動作并未執(zhí)行,吊具即開始起升。此時(shí),外側(cè)感應(yīng)開關(guān)發(fā)揮重要作用。外側(cè)感應(yīng)開關(guān)的安裝位置比內(nèi)側(cè)感應(yīng)開關(guān)低,檢測距離更長、范圍更廣。如圖2所示,2個(gè)20英尺集裝箱的外側(cè)被稍微拉起后,原來緊密相連的集裝箱結(jié)合面露出縫隙,外側(cè)感應(yīng)開關(guān)檢測到這一縫隙,聯(lián)鎖動作立即執(zhí)行,終止起吊。

圖2 起吊后外側(cè)感應(yīng)開關(guān)檢測到集裝箱間隙

TTDS是設(shè)計(jì)優(yōu)良的安全保護(hù)系統(tǒng),但也并非萬無一失,導(dǎo)致TTDS失效的原因主要有以下幾種:

(1)感應(yīng)開關(guān)老化 TTDS的感應(yīng)開關(guān)一般采用漫反射傳感器或超聲波傳感器,在使用一段時(shí)間后,可能會出現(xiàn)發(fā)射源減弱導(dǎo)致檢測范圍變小或接收器失效導(dǎo)致無信號反饋等問題。

(2)感應(yīng)開關(guān)的安裝架變形移位 感應(yīng)開關(guān)的安裝架位于吊具底部,容易跟艙蓋板上的鎖孔、鎖頭等外物發(fā)生碰撞,導(dǎo)致安裝架變形。此外,日常保養(yǎng)中如果未能緊固安裝架的固定螺栓,螺栓松脫后安裝架會發(fā)生位移。這2種情況會導(dǎo)致感應(yīng)開關(guān)移位或角度偏斜,造成檢測失效。

(3)感應(yīng)開關(guān)被外物撞擊后失去檢測功能 外物撞擊不但可能造成感應(yīng)開關(guān)的安裝架變形,甚至還有可能直接損壞感應(yīng)開關(guān)。

(4)感應(yīng)開關(guān)表面被潤滑油等異物遮擋 感應(yīng)開關(guān)的周邊存在某些機(jī)械潤滑點(diǎn),碼頭的廢氣、灰塵比較大,一旦黃油或灰塵等異物粘到感應(yīng)開關(guān)表面,發(fā)射信號和接收信號都會受影響。

(5)通信元件損壞 比如,通信電纜斷路,感應(yīng)開關(guān)電纜插頭松脫,或輸入模塊點(diǎn)燒壞。

(6)人為因素 比如,感應(yīng)開關(guān)的檢測距離設(shè)定錯(cuò)誤,或岸橋PLC 程序錯(cuò)誤,導(dǎo)致起升向上的聯(lián)鎖點(diǎn)被強(qiáng)制為常通。

上述情況均可能導(dǎo)致TTDS失去保護(hù)作用,若此時(shí)司機(jī)工作出現(xiàn)疏忽,后果將不堪設(shè)想。因此,在吊具的日常維護(hù)過程中,要針對可能導(dǎo)致TTDS失效的情況進(jìn)行檢查與保養(yǎng),定期調(diào)整感應(yīng)開關(guān)的檢測距離。在岸橋裝卸作業(yè)過程中,操作人員和指揮人員不能完全依賴TTDS的保護(hù)。
 

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